伺服電動(dòng)缸是將交流伺服電機(jī)與滾珠絲杠一體化規(guī)劃計(jì)劃的模塊化規(guī)劃產(chǎn)品，將交流伺服電機(jī)的滾動(dòng)健身運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成勻速直線運(yùn)動(dòng)，能開展速率操作、扭距操作、部位操作，堅(jiān)持高精密勻速直線運(yùn)動(dòng)。

　　伺服電動(dòng)缸特性：

　　閉環(huán)伺服控制，控制精度抵達(dá)0.01mm;精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1%;易于與PLC等控制系統(tǒng)聯(lián)接，完結(jié)高精密運(yùn)動(dòng)控制。

　　伺服電動(dòng)缸優(yōu)勢：

　　省動(dòng)力，干凈無污染;低噪音、低沖突和低速平穩(wěn)性良好，優(yōu)異的控制性和安穩(wěn)性;設(shè)備、使用方便，低維護(hù)成本，對維護(hù)人員沒有太高的技能要求;選用先進(jìn)的模塊化規(guī)劃辦法，供貨期短，結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸較小;高呼應(yīng)、高功用、可靠性高、低慣量規(guī)劃，重復(fù)定位精度高;工作壽命長，可頻繁啟停;環(huán)境習(xí)氣性好(低溫、高溫、海上、防水、防爆等各種環(huán)境)。

　　伺服電動(dòng)缸設(shè)備方式：

　　可以供應(yīng)十分靈活的設(shè)備裝備。全系列的設(shè)備組件可依據(jù) 客戶不同的需求挑選裝備。

　　相關(guān)裝備及附件：驅(qū)動(dòng)部分可選伺服電機(jī)、直流電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、三相異步電機(jī)等，也可客戶自行供應(yīng)。

　　附件可選配，如限位開關(guān)，行星減速機(jī)，預(yù)緊螺母等;

　　使用規(guī)模：廣泛使用于仿照仿真途徑、動(dòng)感娛樂、六自由度途徑、機(jī)械類升降臺、造波機(jī)、轎車壓機(jī)、鋼鐵行業(yè)、機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線、食物、紡織、醫(yī)藥、包裝、化工行業(yè)等領(lǐng)域。

　　伺服電動(dòng)缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為兩種，直線式、平行式。

　　1、直連式電動(dòng)缸

　　直線式電動(dòng)缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲桿、模塊化規(guī)劃等技能，整個(gè)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過特別聯(lián)軸器相聯(lián)接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反響電動(dòng)缸的活塞桿位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和空地，提高了控制性和控制精度。

　　伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連，設(shè)備容易、設(shè)定簡單。電動(dòng)缸的主要零部件均選用國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，功用安穩(wěn)、故障率低、可靠性高。

　　2、并聯(lián)式電動(dòng)缸

　　平行式電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體部分平行設(shè)備，通過同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相聯(lián)接，除具有直線式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并因?yàn)榭傞L短，在設(shè)備位置比較小的場合比較習(xí)氣。一起平行式電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、空地小、壽命長等特點(diǎn)，使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。

　　3、三自由度運(yùn)動(dòng)途徑

　　三自由度運(yùn)動(dòng)途徑系統(tǒng)由三自由度運(yùn)動(dòng)途徑、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。三自由度運(yùn)動(dòng)途徑的下途徑設(shè)備在地面上，上途徑為運(yùn)動(dòng)途徑，它由三只電動(dòng)缸和三個(gè)防扭臂支承，運(yùn)動(dòng)途徑與電動(dòng)缸選用三個(gè)虎克鉸聯(lián)接，電動(dòng)缸與固定基座選用三個(gè)虎克鉸聯(lián)接。

　　三只電動(dòng)缸選用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿—缸長解算，通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改動(dòng)電動(dòng)缸缸長，以完結(jié)運(yùn)動(dòng)途徑的三自由度運(yùn)動(dòng)途徑，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸上下升降運(yùn)動(dòng)和繞X軸和Y軸兩個(gè)坐標(biāo)軸的翻滾。

　　4、六自由度運(yùn)動(dòng)途徑

　　服務(wù)途徑系統(tǒng)軟件由選用Stewart安排的六自由度健身運(yùn)動(dòng)服務(wù)途徑、小型控制板、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件等構(gòu)成。六自由度健身運(yùn)動(dòng)服務(wù)途徑)的下服務(wù)途徑安裝在路面上，上服務(wù)途徑為健身運(yùn)動(dòng)服務(wù)途徑，它由六只電動(dòng)缸支撐板。

　　健身運(yùn)動(dòng)服務(wù)途徑與電動(dòng)缸選用六個(gè)虎克鉸連,電動(dòng)缸與固定基座選用六個(gè)虎克鉸聯(lián)接，六只電動(dòng)缸選用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過位姿-缸長解算，通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改動(dòng)電動(dòng)缸缸長，以完結(jié)運(yùn)動(dòng)途徑的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的翻滾。

本文關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)缸,多自由度平臺,運(yùn)動(dòng)仿真平臺