伺服電機(jī)的物理特性
伺服電動機(jī)由三個主要部分組成：電動機(jī)，控制板以及連接到輸出軸的編碼器或電位計(可變電阻器)。(編碼器和電位器都是用于測量位置的機(jī)電設(shè)備，但是電位器輸出模擬信號，而編碼器則輸出數(shù)字信號。通常，電位器的壽命短且精度比編碼器低。)電機(jī)利用一組齒輪來旋轉(zhuǎn)編碼器和同時輸出軸。控制伺服電機(jī)角度的編碼器允許控制電路監(jiān)視伺服電機(jī)的當(dāng)前角度。電機(jī)通過一系列齒輪同時旋轉(zhuǎn)輸出軸和編碼器。編碼器將信號發(fā)送到伺服控制電路，當(dāng)控制電路檢測到位置正確時，停止伺服電機(jī)。如果控制電路檢測到角度不正確，它將以正確的方向旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，直到角度正確為止。通常，伺服電機(jī)用于控制0到180度之間的角運動。
本文關(guān)鍵詞：伺服電機(jī)
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